Curso

CS 7638 Robotics: AI Techniques

• 3 créditos
• Curso fundacional
• Puede cubrir una electiva de la especialización de Machine Learning
• Se ofrece en verano

Adapta el curso de Sebastian Thrun y cubre localización, filtros de Kalman y de partículas, control proporcional integral derivativo, planificación y mapeo simultáneo sobre robots simulados.

Nombre en español

Robótica y técnicas de IA

Qué se estudia

• Localización probabilística y filtros de Kalman.
• Filtros de partículas.
• Búsqueda A, programación dinámica y control proporcional integral derivativo.
• Mapeo y localización simultáneos, con un proyecto final de robótica.

Cómo se evalúa

Seis proyectos de programación con calificador automático y puntos de bonificación, cuestionarios y un examen final.

Qué conviene saber antes

Python y probabilidad básica.

Consejos de estudiantes

• Las lecciones son cortas, de manera que el tiempo se dedica casi por completo a los proyectos.
• Su carga moderada lo vuelve un curso ideal para el verano.
• Sirve como electiva de Machine Learning y de paso refresca la probabilidad.

Cuándo tomarlo

En cualquier momento del programa, con el verano como mejor ventana.

Lenguajes y herramientas

• Python

Cifras aproximadas de reseñas

Son promedios aproximados de reseñas de estudiantes publicadas en OMSCentral y en OMSHub, de manera que cambian de un semestre a otro.